CompactRIO and LabVIEW based educational robot BigEye03 3x

Experiment: Inside Lab Speed: 15cm/sec Battery Powered (1hour /1 cycle) Controlled with Wii Remote controller Main Controller: NI cRIO-9004 4CH Sub-Controller:BLDC 모터의 하위 제어 Dual Arm: 3DOFs for each arm Position 제어 Head: CMOS camera 2개 Sonar Sensor: 7개 4m 측정거리 Power manager: 주 제어기에서 통제 외부(무선) 통제 기능 Wheel & Driving Unit: 차동 독립 구동 50watt BLDC motor Slot: 2개의 입출력 슬롯 Option Battery: Li-Poly 2개 11.1volt 2200mah, 18C Balancer

Robotic Sweeper